Древнейшие в эволюционном отношении нервные системы, обнаруженные у гребенчатых желе, книдарий, таких как медузы, иглокожие, морские звезды, состоят из диффузных, сетчатых нервных сетей: взаимосвязанные нейроны разбросаны по всему телу, без централизованного головного или спинного мозга. Карта аборальной нервной сети гребневика, которая помогает животному ориентироваться и занимать определённое положение в толще воды, демонстрирует уникальную систему восприятия окружающего мира и координации движений