< Список пользователей

Бобров Павел Дмитриевич

кбн, зав.лаб.

Лаборатория математической нейробиологии обучения

Список публикаций

  1. Бобров П.Д., Бирюкова Е.В., Поляев Б.А., Лайшева О.А., Усачева Е.Л., Соколова А.В., Михайлова Д.И., Дементьева К.Н., Федотова И.Р. Реабилитация больных с детским церебральным параличом с помощью экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом «мозг–компьютер». Вестник РГМУ. 2020. № 4. С. 34-41. DOI: 10.24075/vrgmu.2020.047.
  2. Bobrov P.D., Biryukova E.V., Polyaev B.A., Lajsheva O.A., Usachjova E.L., Sokolova A.V., Mikhailova D.I., Dementeva K.N., Fedotova I.R. Rehabilitation of patients with cerebral palsy using hand exoskeleton controlled by brain-computer interface. Bulletin of RSMU. 2020. V. 4. P. 41-48. DOI: 10.24075/brsmu.2020.047.
  3. Frolov A., Bobrov P.D., Biryukova E.V., Isaev M.R., Kerechanin Y.V., Bobrov D., Lekin A. Using multiple decomposition methods and cluster analysis to find and categorize typical patterns of EEG activity in motor imagery brain–computer interface experiments. Frontiers in Robotics and AI. 2020. V. 7. Article 88. DOI: 10.3389/frobt.2020.00088.
  4. Kerechanin Y.V., Husek D., Bobrov P.D., Fedotova I.R., Frolov A.A. Sources of the electrical activity of brain areas involving in imaginary movements. Neuroscience and Behavioral Physiology. 2020. V. 50. N. 7. P. 845-855. DOI: 10.1007/s11055-020-00977-0.
  5. Керечанин Я.В., Гусек Д., Бобров П.Д., Федотова И.Р., Фролов А.А. Источники электрической активности областей мозга, вовлеченных в воображение движений. Журнал Высшей Нервной Деятельности им. И.П. Павлова. 2019. Т. 69. № 6. С. 711-725. DOI: 10.1134/S0044467719060066.
  6. Кондур А.А., Бирюкова Е.В., Фролов А.А., Бобров П.Д., Турбина Л.Г., Котов С.В., Зайцева Е.В. Восстановление двигательной функции руки после инсульта с помощью интерфейса “мозг-компьютер”, управляющего экзоскелетом кисти: Эффект повторных госпитализаций. Физиология человека. 2019. Т. 46. № 3. С. 99-110. DOI: 10.31857/S013116462003008X.
  7. Dzhalagoniya I., Biryukova E.V., Bushkova Y., Kurganskaia M., Bobrov P.D., Frolov A. Biomechanical assessment of Fugl-Meyer score: the case of one post stroke patient who has undergone the rehabilitation using hand exoskeleton controlled by brain-computer interface. International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 2018. V. 6. N. 3. P. 1000468. DOI: 10.4172/2329-9096.1000468.
  8. Frolov A., Bobrov P.D., Biryukova E.V., Silchenko A., Kondur A., Dzhalagoniya I., Massion J. Electrical, hemodynamic, and motor activity in BCI post-stroke rehabilitation: clinical case study. Frontiers in neurology. 2018. V. 9. P. 1135. DOI: 10.3389/fneur.2018.01135.
  9. Frolov A.A., Bobrov P.D. Brain–computer interfaces: Neurophysiological bases and clinical applications. Neuroscience and Behavioral Physiology. 2018. V. 48. N. 9. P. 1033-1040. DOI: 10.1007/s11055-018-0666-5.
  10. Frolov A.A., Kozlovskaya I.B., Biryukova E.V., Bobrov P.D. Use of robotic devices in post-stroke rehabilitation. Neuroscience and Behavioral Physiology. 2018. V. 48. N. 9. P. 1053-1066. DOI: 10.1007/s11055-018-0668-3.
  11. Фролов А.А., Азиатская Г.А., Бобров П.Д., Люкманов Р.Х., Федотова И.Р., Гусек Д., Снашел В. Электрофизиологическая активность мозга при управлении интерфейсом мозг-компьютер, основанным на воображении движений. Физиология человека. 2017. Т. 43. № 5. С. 17-28. DOI: 10.1134/S036211971705005X.
  12. Фролов А.А., Бобров П.Д. Интерфейс мозг-компьютер: Нейрофизиологические предпосылки и клиническое применение. Журнал высшей нервной деятельности им. ИП Павлова. 2017. Т. 67. № 4. 365–376. DOI: 10.7868/S0044467717040013.
  13. Фролов А.А., Козловская И.Б., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д. Роботизированные устройства в реабилитации после инсульта. Журнал высшей нервной деятельности им. ИП Павлова. 2017. Т. 67. № 4. С. 394-413. DOI: 10.7868/S004446771704-0017.
  14. Фролов А.А., Федотова И.Р., Гусек Д., Бобров П.Д. Ритмическая активность мозга и интерфейс мозг-компьютер, основанный на воображении движений. Успехи физиологических наук. 2017. Т. 48. № 3. С. 72-91.
  15. Frolov A.A., Husek D., Biryukova E.V., Bobrov P.D., Mokienko O.A., Alexandrov A.V. Principles of motor recovery in post-stroke patients using hand exoskeleton controlled by the brain-computer interface based on motor imagery. Neural Network World. 2017. V. 27. N. 1. P. 107-137. DOI: 10.14311/Nnw.2017.27.006.
  16. Kotov S.V., Turbina L.G., Biryukova E.V., Frolov A.A., Kondur A.A., Zaitseva E.V., Bobrov P.D. Rehabilitation potential of post-stroke patients training for kinesthetic movement imagination: Motor and cognitive aspects. Human Physiology. 2017. V. 43. N. 5. P. 532-541. DOI: 10.1134/S0362119717050097.
  17. Бирюкова Е.В., Павлова О.Г., Курганская М.Е., Бобров П.Д., Турбина Л.Г., Фролов А.А., Давыдов В.И., Сильченко А.В., Мокиенко О.А. Восстановление двигательной функции руки с помощью экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом мозг–компьютер. Случай пациента с обширным поражением мозговых структур. Физиология человека. 2016. Т. 42. № 1. С. 19-30. DOI: 10.7868/S0131164616010033.
  18. Бобров П.Д., Исаев М.Р., Коршаков А.В., Оганесян В.В., Керечанин Я.В., Поподько А.И., Фролов А.А. Источники электрофизиологической и фокусы гемодинамической активности мозга, значимые для управления гибридным интерфейсом мозг-компьютер, основанным на распознавании паттернов ЭЭГ и спектрограмм ближнего инфракрасного диапазона при воображении движений. Физиология человека. 2016. Т. 42. № 3. С. 12-24. DOI: 10.7868/S0131164616030048.
  19. Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Курганская М.Е., Павлова О.Г., Кондур А.А., Турбина Л.Г., Котов С.В. Эффективность комплексной нейрореабилитации пациентов с постинсультным парезом руки с применением нейроинтерфейса «“мозг-компьютер”+ экзоскелет». Альманах клинической медицины. 2016. Т. 44. № 3. 280–286.
  20. Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Павлова О.Г., Мокиенко О.А., Будилин С.Ю., Кондур А.А., Иванова Г.Е., Старицын А.Н., Бушкова Ю.В., Джалагония И.З., Азиатская Г.А., Хижникова А.Е., Червяков А.В., Люкманов Р.Х., Черникова Л.А., Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д., Курганская М.Е., Лукьянов А.Л., Надарейшвили Г.Г. Предварительные результаты контролируемого исследования эффективности технологии ИМК–экзоскелет при постинсультном парезе руки. Вестник Российского государственного медицинского университета. 2016. № 2. С. 16-23.
  21. Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д., Фролов А.А., Павлова О.Г., Курганская М.Е., Бирюкова Е.В. Применение комплекса «Интерфейс “мозг-компьютер” и экзоскелет» и техники воображения движения для реабилитации после инсульта. Альманах клинической медицины. 2015. Т. 39. 15–21.
  22. Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д., Фролов А.А., Павлова О.Г., Курганская М.Е., Бирюкова Л.М. Реабилитация больных, перенесших инсульт, с помощью биоинженерного комплекса&quot; интерфейс мозг-компьютер+ экзоскелет&quot;. Журнал неврологии и психиатрии им. СС Корсакова. Спецвыпуски. 2014. Т. 114. № 12. С. 66-72. DOI: 10.17116/jnevro201411412266-71.
  23. Фролов А.А., Гусек Д., Бобров П.Д., Мокиенко О.А., Черникова Л.А., Коновалов Р.Н. Локализация источников электрической и фокусов гемодинамической активности мозга при воображении движений. Физиология человека. 2014. Т. 40. № 2. С. 45-56. DOI: 10.1134/S0362119714030062.
  24. Mokienko O.A., Chernikova L.A., Frolov A.A., Bobrov P.D. Motor imagery and its practical application. Neuroscience and Behavioral Physiology. 2014. V. 44. N. 5. P. 483-489.
  25. Мокиенко О.А., Бобров П.Д., Черникова Л.А., Фролов А.А. Основанный на воображении движения интерфейс мозг–компьютер в реабилитации пациентов с гемипарезом. Бюллетень сибирской медицины. 2013. Т. 12. № 2. С. 30-35.
  26. Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Мокиенко О.А., Платонов А.К., Пряничников В.Е. Принципы нейрореабилитации, основанные на использовании интерфейса “мозг–компьютер” и биологически адекватного управления экзоскелетоном. Физиология человека. 2013. Т. 39. № 2. С. 99-113. DOI: 10.7868/S0131164613020033.
  27. Mokienko O.A., Chervyakov A.V., Kulikova S.N., Bobrov P.D., Chernikova L.A., Frolov A.A., Piradov M.A. Increased motor cortex excitability during motor imagery in brain-computer interface trained subjects. Frontiers in Computational Neuroscience. 2013. V. 7. Article 168. DOI: 10.3389/fncom.2013.00168.
  28. Бобров П.Д., Коршаков А.В., Рощин В.Ю., Фролов А.А. Байесовский подход к реализации интерфейса мозг-компьютер, основанного на представлении движений. Журнал высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова. 2012. Т. 62. № 1. С. 89-99.
  29. Бобров П.Д., Коршаков А.В., Рощин В.Ю., Фролов А.А. БАЙЕСОВСКИЙ ПОДХОД К РЕАЛИЗАЦИИ ИНТЕРФЕЙСА МОЗГ-КОМПЬЮТЕР, ОСНОВАННОГО НА ПРЕДСТАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЙ. ЖУРНАЛ ВЫСШЕЙ НЕРВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ. 2012. Т. 62. № 1. С. 89-99.
  30. Frolov A., Husek D., Bobrov P.D., Korshakov A., Chernikova L., Konovalov R., Mokienko O. Sources of EEG activity most relevant to performance of brain-computer interface based on motor imagery. Neural Network World. 2012. V. 22. N. 1. P. 21-37. DOI: 10.14311/Nnw.2012.22.002.
  31. Bobrov P.D., Frolov A., Cantor C., Fedulova I., Bakhnyan M., Zhavoronkov A. Brain-Computer Interface Based on Generation of Visual Images. Plos One. 2011. V. 6. N. 6. e20674. DOI: 10.1371/journal.pone.0020674.
  32. Frolov A., Husek D., Bobrov P.D. Comparison of four classification methods for brain-computer interface. Neural Network World. 2011. V. 21. N. 2. P. 101-115. DOI: 10.14311/Nnw.2011.21.007.

 

© 2021, IHNA RAS